初エッチするには心の準備だけではなく実際にエッチをする場所や自分の身体など、事前にチェックが必要です。
まず必要なのは身体のチェックです。男性ならば爪が伸びているならば切りましょう。女性の敏感な部分を愛撫する時に相手にケガをさせてしまう恐れがあります。次に体毛です。濃い方が好きと言う女性ならばそのままでもいいでしょうが、毛深い身体は嫌がる女性の方が割合として多いです。剃毛までする必要はありませんが、軽く切って整えるぐらいのエチケットがあった方がいいでしょう。最後に匂いです。これは体臭や腋の匂い、性器の匂いです。ここから刺激的な匂いがするとエッチに支障をきたす場合があります。匂いがキツイとオーラルセックスが苦痛になってしまうので、十分気を付ける必要があります。これを予防するにはエッチの事前に身体をよく洗う事です。腋の匂いなら制汗剤、口臭ならガムなどで抑えましょう。
次に場所のチェックです。初エッチに自分の部屋を考えているのなら色々と準備する必要があります。まず必要なのは清潔感です。エッチとなると裸になるわけですから不衛生な場所でするのはNGです。相手の事を考えて部屋を綺麗にしておきましょう。次に明るさです。普通の照明しかないのならば間接照明グッズを買いましょう。間接照明などで部屋をいい薄暗さにすればムードがグンと上がります。そして必要なのはBGM。激しい歌やPOPSではなくジャズやラウンジミュージックなどよりムードを高める音楽をかけましょう。
最後に心の準備です。これは裸になって肌を合わせないとわからない事が沢山あります。

コンプレックスを抱えてた事を相手が受け入れてくれるかどうか？
自分が描くエッチが出来るか？
が問題となってきます。

コンプレックスの部分で言うと性器や胸の大小、スタイルです。
服の上からイメージしていたものが脱ぐと違ったという理想と現実のギャップは思ったよりもモチベーションが下がる原因になります。
次にエッチの気遣いや相手との相性です。お互いに好意を寄せあってるにも関わらず、お互いが気持ちよくなる努力をしないとエッチは独り善がりになってしまうケースがあります。
エッチなシチュエーションになって気持ちが下がらないように色んな事を想定して準備をするのがいいでしょう。